本申请提供一种自动售货机的升降机构、自动售货机及售货机器人。所述自动售货机的升降机构包括：导轨，竖向设置在所述自动售货机的两个相对设置的内壁上；接货装置，其上设置有与所述导轨配合的导轮组件；升降装置，包括转动杆、驱动所述转动杆转动的驱动电机、设置在所述转动杆上的第一传动齿轮以及与所述第一传动齿轮啮合的第一同步带；所述第一同步带的一端连接所述接货装置，另一端连接有与所述接货装置等重的配重块。本申请中升降机构由于配重块的设置，能够节省大功率电机的使用，同时导轮组件与导轨的结构也使得其制作成本较低，故本申请中的自动售货机的升降机构制作成本较低。