本实用新型涉及农机技术领域，具体是一种播种机用高度可调的行走轮，包括有安装架、若干个行走轮和限位机构，所述安装架的底端水平设置有连接轴，所述连接轴上转动安装有若干个连接杆，所有所述连接杆的一端均与连接轴转动连接，所有所述连接杆的另一端分别转动安装有行走轮，所述限位机构包括有抵触组件和定位组件，所述定位组件包括有通过旋转轴与安装架转动配合的旋转部和把手，所述旋转部固定在旋转轴上，所述安装架设置有若干个以旋转轴轴线为圆心等角度差分布的定位孔，把手上插接有若干个同时穿过自身及定位孔的插接轴，本实用新型减小播种机行走不稳定并且降低播种机振动，保证种子落入沟槽进行掩埋。