本实用新型公开了一种多轴机器人等离子切割设备，包括：移动机构，所述移动机构包括支撑件、设置在支撑件上的横移装置以及竖移装置，所述竖移装置与横移装置连接；切割机构，所述切割机构与竖移装置连接；变位机构，所述变位机构包括变位机和工件，所述工件安装设置在变位机上；控制机构，所述控制机器包括机器人控制柜和等离子切割机，所述等离子切割机控制移动机构和切割机构，所述机器人控制柜控制等离子切割机。该设备能通过机器人控制自动完成不规则相贯线或曲面上不规则形状线体的切割，操作人员在示教编程后只需按启动键，就能够循环生产，降低了人工成本的同时能提高切割质量。