本实用新型公开了一种垃圾箱自动清洗装置，包括工作平台、清洗刷头、第一移动平台、第一驱动电机、第二移动平台、第二驱动电机、第三驱动电机、第二丝杠螺母副、第一丝杠螺母副、载物台、夹紧机构、安装架和第四驱动电机。工作平台上端依次设置可移动且移动方向垂直的第一移动平台和第二移动平台，第二丝杠螺母副和第一丝杠螺母副分别与两个移动平台连接并作为驱动结构，载物台可相对安装架上下移动，进一步，还设置有水箱、支架、排水管道、水泵和喷头。本实用新型动作机构简单可靠性高，不仅能够全方位的清洗垃圾箱内部，进一步还可以对清洗过后的水进行回收，节约水资源，省时高效，实现循环利用的效果。