本实用新型公开了一种环卫车用垃圾箱清洗装置，包括车头连接板、连接架、第一齿条、第二齿条、锁止机构、转动手柄和连接臂，车头连接板的一个端面与环卫车相连，另一个端面上设置有两条相互平行的轨道，轨道上滑动连接有滑块；第一齿条和第二齿条平行间隔布置，且分别通过滑块滑动连接在轨道上；连接架的左、右端分别可转动连接有第一转轴、第一齿轮和第二转轴、第二齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合；转动手柄连接在第一转轴上；锁止机构用于防止第一齿轮和第二齿轮相对第一齿条和第二齿条转动，连接臂固定连接在连接架上，连接臂的一端为清洗刷固定架。本实用新型易安装、易制造，清洗操作简单、方便。