本实用新型公开了一种多通道出菜系统及其出菜装置，出菜装置包括：升降机构；设置在所述升降机构上的拾取机构，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，菜品通过所述菜品进口和菜品出口进出所述菜品暂存通道。利用上述出菜装置时，升降机构带动拾取机构上下移动，便可实现菜品的拾取和出菜，避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度。