一种用于机器人的真空吸附系统
授权
摘要
本实用新型的一种用于机器人的真空吸附系统，主要包括：左阀岛横梁机构、中阀岛横梁和右阀岛横梁机构平行间隔排列，支撑横梁与它们垂直固定，共同构成一个王字型框架；左右阀岛横梁机构为一根直线型中空横梁，其上设有通气孔通过软气管连接机器人的真空控制机构；中空横梁的一侧设有若干个的L型通气接头，其上装有真空发生器；还螺纹连接若干个缓冲吸嘴机构，通过软气管与真空发生器相连通；抖板气缸机构或者掉板检测机构螺纹连接在中空横梁的一端；中阀岛横梁两侧螺纹连接2～5个所述缓冲吸嘴机构，通过软气管与设在中空横梁上的真空发生器相连通；所述连接法兰螺纹连接所述支撑横梁上。本实用新型吸附效果好；不会产生摩擦掉屑问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的真空吸附系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020324251.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212333948U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
李磊涛
申请人 ：
上海塞伦科机电设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区江田东路185号5幢1层101室
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈颖洁
优先权 ：
CN202020324251.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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