一种输出高精度位置信息的伺服舵机

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及智能机器人领域，尤指一种输出高精度位置信息的伺服舵机，本实用新型包含有相互对应的霍尔板和反馈磁铁组成的第二角度传感器，第一角度传感器由相互对应的霍尔传感器与第一霍尔磁铁组成，解决了采用双霍尔传感器无法同时检测法兰盘角度和电机角度检测的问题；第二角度传感器仅为相互对应的霍尔板和反馈磁铁组成，其体积厚度要比传统的光栅盘结构要少，因此，通过第二角度传感器代替了光栅盘解决了背景技术中采用光栅盘导致产品加工困难的问题。

基本信息

专利标题：

一种输出高精度位置信息的伺服舵机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020324874.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN212536548U

授权日：

2021-02-12

发明人：

赵同阳

申请人：

深圳市智擎新创科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

刘汉民

优先权：

CN202020324874.3

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32 F16H57/023 F16H57/021 F16H57/08 G01B7/30 H02K29/08 H02K7/116 H02P6/16

IPC结构图谱

F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破

F16

工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热

F16H

传动装置

F16H

传动装置

F16H1/00

传送旋转运动的齿轮传动装置

F16H1/28

带有具有轨道运动的齿轮

F16H1/32

其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内

法律状态

2021-07-13 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : F16H 1/32
登记生效日 : 20210630
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳鹏行智能有限公司
变更后权利人 : 深圳鹏行智能研究有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
变更后权利人 : 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

2021-03-30 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : F16H 1/32
登记生效日 : 20210318
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市智擎新创科技有限公司
变更后权利人 : 深圳鹏行智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

2021-02-12 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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