一种门体开闭机构
著录事项变更
摘要

本实用新型提供了一种门体开闭机构,包括转动电机、转动臂和连接机构,门体铰接至箱体,转动电机安装在箱体底板上,安装位置在门体与箱体铰接处一侧,转动电机的输出端通过转动臂连接至连接机构,连接机构固定安装在门体上,所述转动臂整体呈L型结构,包括一号臂和二号臂,一号臂一端与二号臂一端固定连接至形成转动臂,一号臂上设有通槽,通槽的长度小于一号臂的长度。本实用新型可以通过检测机器人位置,自动的对门体进行开闭处理。

基本信息
专利标题 :
一种门体开闭机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020327503.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-16
授权号 :
CN211842079U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
王传峰王立健张琛张光侗
申请人 :
天津华宁电子有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号
代理机构 :
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 :
刘影
优先权 :
CN202020327503.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J5/02  H02J7/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-26 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 19/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 王传峰 王立健 张琛 张光侗
变更后 : 王传峰 王立健 张琛 杨光侗
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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