本实用新型公开了适用于单缆道的ADCP牵引装置，包括两个在缆道上行走的轨道轮，两个轨道轮前后间隔设置且每个轨道轮的两侧轮缘上设有传动齿，两个轨道轮之间设有一个惰轮，惰轮的轮齿与两个轨道轮的传动齿啮合，轨道轮、惰轮的左侧轮轴安装在侧板上，所述每个轨道轮的右侧轮轴上连接有一个马达。两个轨道轮在各自马达的驱动下能够独立行走，在轨道轮轮圈上设传动齿，行走时与中间的惰轮啮合，惰轮起转向作用确保两个轨道轮向同一方向运动的同时整个传动机构行走的阻力略微增大能够缓解轨道轮打滑的现象。