本实用新型涉及一种智能型轮毂轴承单元系统，主要包括车轮、减震器、制动盘、轮毂轴承单元、驱动轴、转向节、拉杆和下臂，车轮与制动盘均通过螺栓与轮毂轴承单元锁紧连接，轮毂轴承单元通过螺栓与转向节锁紧连接，轮毂轴承单元通过中心螺母与驱动轴锁紧连接，转向节通过螺栓锁紧连接减震器，转向节通过螺栓与拉杆锁紧连接，转向节通过螺栓与下臂锁紧连接，从而构成了车轮总成。本实用新型有益的效果是：本实用新型结构通过多个传感器的集成，满足了对车辆轮端的速度、加速度、温度、载荷、刚度等的全方位监控，从而识别车辆的运行状态，实现对车辆做出安全预警、状态监测与底盘的动力状态优化等控制，使得车辆的安全性更高，操控性更好。