一种EPS节叉智能机械手拉床
授权
摘要
本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种EPS节叉智能机械手拉床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020337953.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN212652802U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
沈柏松叶光友朱朝晖陈建伟吕小华
申请人 ：
杭州正强传动股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山蜀山街道章潘桥村（犁头金）
代理机构 ：
杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩洪
优先权 ：
CN202020337953.8
主分类号 ：
B23D41/00
IPC分类号 ：
B23D41/00 B23D39/00 B23D41/06 B23Q7/04 B23Q7/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D41/00
拉床或拉削装置，仅以特殊部件的结构为特征的
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
