本实用新型公开了一种转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，包括桁架组件、防护壳、机械爪组件、支撑台调节件、工件放置台和调节驱动件，所述工件放置台包括底座支撑台，底座支撑台的上表面设有两个滑动轨道，两个滑动轨道上设有滑动连接的滑动支撑台，滑动支撑台的上表面均匀设有工件卡接座，所述底座支撑台上表面设有带动滑动支撑台前后移动的支撑台调节件，所述滑动支撑台的上方设有桁架组件，桁架组件的水平支撑板一侧设有两个调节驱动件，每个调节驱动件上均设有机械爪组件，该转向管柱节叉机加工自动上下料桁架机械手，结构简单，可以同时供两台机床同时对工件加工，提高了加工的速度，为人们提供了方便。