本实用新型公开了一种球环滚子自润滑柱形三球销，涉及汽车传动轴领域，主要包括三销架和套设在三销架每一销架上的球环，所述的球环的内壁上均匀开设若干润滑槽用于填充固体润滑剂，所述的三销架轴颈与球环之间通过固体润滑剂直接接触并润滑；所述的三销架轴颈上部设置挡圈槽用于安装钢丝挡圈。本实用新型的有益效果为：本实用新型是一种自润滑三球销，装配时不需在球环与滚针间涂润滑脂；不使用润滑脂、滚针、滚针挡圈，不需在三销架根部设计顶住滚针的斜面和防止干涉的圆角，简化了万向节的结构，装配方便，减轻了制造难度，降低了制造成本；不使用滚针，可增大十字轴的轴径，从而增加了强度，提高了三球销万向节的使用寿命。