本实用新型公开了一种自润滑型万向节球笼，包括输入轴、壳体、球笼总成、防尘罩和输出轴，所述壳体的内壁上具有导流槽，所述壳体的竖直两端均设有储油块，所述储油块远离输入轴轴心的一侧设有连接罩。本实用新型中，储油块安装在壳体的缺口处，取下橡胶塞，可向储油块的内部添加润滑油，一部分润滑油通过通孔、导流孔和导流槽对球笼总成进行润滑，一部分润滑油被海绵进行吸收，在长时间的使用之后，通过锁紧螺栓打开连接罩，拉动移动杆，挤压板挤压海绵，海绵内部的润滑液通过通孔、导流孔和导流槽对球笼总成进行再次润滑，相比传统的润滑方式，不需要将万向节从传动装置中拆卸下来，操作起来更加方便。