一种实现波动补偿的机械腿组
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摘要
一种实现波动补偿的机械腿组，该装置包括：四腿(A)，驱动单元(B)和凸轮装置(C)。所述的四腿(A)均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走；所述凸轮装置(C)用于补偿步行平台行走时产生的波动。将实现波动补偿的机械腿组应用于步行平台，可提高步行平台行走的稳定性，从而提高物资运输平稳性。同时单电机驱动简化装置控制系统，操作简单，增强了机械腿组的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种实现波动补偿的机械腿组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020340449.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN212373550U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
姚燕安阮强兰国荣
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
范盈
优先权 ：
CN202020340449.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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