本发明提供一种与背景技术相比能够传递更高扭矩的波动齿轮装置。大礼帽型波动齿轮装置10包括：具有内齿21形成在其上的盘形花键20；柔性柔性花键30，其包括具有形成为部分与所述内齿21啮合的外齿31a的外齿部分31，并且布置在盘状花键20的内侧；和波动发生器40，其布置在柔性花键30的内侧用于旋转柔性花键30同时使柔性花键30相对于盘形花键20弯曲。该柔性花键30包括适于固定在外部元件上的止挡部分32，和用于连接外齿部分31和止挡部分32的连接部分33。连接部分33被这样的成形，即当在贯穿柔性花键30的旋转轴线30a的平面处切开时，截面形状的厚度向着大体上的中心从外齿部分31的侧面和止挡部分32的侧面逐渐递减，并且截面形状上的两条面对的外部线33a和33b为大体上的弧形。