本实用新型公开了一种组合型波动齿轮减速机，包括底板、减速组件和减震组件；底板：上侧面上固定有安装壳；减速组件：包含电机、转轴、第一齿轮环、第二齿轮环、散热扇叶和输出轴，所述电机安装在安装壳后侧面的左端，所述安装壳的内部转动连接有三个相对应的转轴，所述电机的输出轴固定在左侧的转轴的后端面上，左右两侧的两个转轴的圆周面上固定有两个相对应的第一齿轮环，中部的转轴的圆周面上固定有第二齿轮环，所述第二齿轮环与两个第一齿轮环相啮合，左右两侧的两个转轴圆周面的后端和中部的转轴圆周面的前端均固定有均匀分布的散热扇叶，具有很强的减震效果，并且能够很方便的进行散热。