本实用新型涉及传动装置技术领域，公开了一种减小轴向波动性的人字齿轮啮合结构，包括相互啮合的主动人字齿轮和被动人字齿轮，前述的主动人字齿轮和被动人字齿轮在理论啮合状态下，主动人字齿轮的齿部两侧端面均超过被动人字齿轮的齿部两侧端面，或者被动人字齿轮的齿部两侧端面均超过主动人字齿轮的齿部两侧端面。本实用新型打破国内外传统设计加工形式，改变啮合的两个人字齿轮的齿宽配比，使它们齿宽不相等，即使产生相对的轴向窜动，两个人字齿轮的齿面也不会产生错位，从而补偿人字齿轮的轴向窜动，减小甚至消除齿面载荷波动，实现人字齿轮在对正误差裕度范围内的有效轴向窜动补偿。