本实用新型公开了一种波纹管式胶泵，包括底座和顶板，所述底座的上侧安装有泵胶箱，所述泵胶箱的上侧固定安装有矩形的底板，所述底板的上侧安装有波纹管，所述波纹管的上端连接有推拉板，所述推拉板的上侧中部固定安装有齿条，所述顶板的上侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述泵胶箱包括矩形的箱体，所述箱体的上端口安装有箱盖。利用步进电机带动齿条上下往复移动，波纹管被反复的拉伸和压缩，实现泵胶，由于采用步进电机驱动，从而可以精确的控制齿条的上下移动量，进而精确的控制波纹管伸缩量以及泵胶量。