本实用新型公开一种随形毛刺机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴轴接有底座，所述底座顶端设置有转盘，所述转盘上设置有若干个第一毛刺刷，所述转盘顶面的最外侧周向设置有若干个第二毛刺刷，所述转盘上开设有若干个滑槽，所述第二套筒与滑槽滑动连接，所述第二套筒的底端轴接第一销轴，所述滑槽两端插入连接有挡板，两个所述挡板之间形成夹角，所述挡板上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽底端开设有通槽，所述通槽内固定有杠杆机构，所述杠杆棒的一端轴接有推杆，所述推杆在第一凹槽内，所述杠杆棒的另一端轴接有顶杆，所述顶杆在第二凹槽内。本实用新型使毛刺机与背腔的随形结合，实现工件R角位置刷毛刺后达到喷涂要求。