一种轴类零件钻孔设备，包括机架，机架上固定安装有导轨，导轨的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端通过联轴器与滚珠丝杆的一端传动连接，滚珠丝杆的另一端活动连接在固定板内，滚珠丝杆表面活动连接有气动机械手；机架上表面通过支架固定连接有钻孔机，钻孔机位于导轨远离伺服电机的一端，钻孔机下方对应设置有物料支撑架，物料支撑架固定安装在机架上表面。本实用新型克服了现有技术的不足，通过伺服电机配套滚珠丝杆带动气动机械手进行传动，使整机运转平稳，同时控制气动钻孔机上下动作，对轴类零件进行钻孔工作，有效避免手工钻孔时存在工艺繁琐、劳动量大、孔与孔的直线度、孔距误差大、生产效率低等缺陷。