本实用新型公开了一种工字钢等离子开料机运动控制器，包括运动控制器、触控屏和接收开窗动作的G代码，所述运动控制器内部设置有ARM处理器、现场可编程逻辑列阵、电源模块和存储模块，且ARM处理器的输出端与现场可编程逻辑列阵的输入端相连，所述现场可编程逻辑列阵的输出端分别与开料机送料轴驱动脉冲信号、X方向轴驱动脉冲信号、Y方向轴驱动脉冲信号、Z方向轴驱动脉冲信号和旋转轴驱动脉冲信号的输入端电性连接，本实用新型涉及运动控制器技术领域。该工字钢等离子开料机运动控制器，不需要微型计算机即可以独立工作，可方便用户灵活设置首次送料长度，能自动计算等离子切割引起的损耗并进行修正，成本低、体积和能耗小，适用范围广。