本实用新型公开了一种压力容器内壁清洗装置，包括固定盘、横杆和探入杆，所述固定盘的外侧环形阵列分布有内置槽，所述内置槽的内部底端固定有插块，所述横杆滑动安装在内置槽内，所述横杆的外端固定有第一把手，所述固定盘的中间处嵌入安装有箱体，所述箱体的下端面转动安装有轴承，所述探入杆的上端固定在轴承内侧，所述探入杆的外侧固定有喷嘴和铰链座，所述铰链座外侧转动安装有毛刷，所述箱体的内部上端固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接探入杆的顶端中间处，所述横杆的内部一端固定有连接套，且插块插接在连接套内，所述连接套和插块相适配。本实用新型具备装置体积小，操作简便和提高清洁效率，确保内部清洁质量的优点。