本申请提供了一种油气弹簧配平系统，涉及液压驱动技术领域。该油气弹簧配平系统包括齿轮齿条摆动缸、控制阀和能量储存装置。齿轮齿条摆动缸用于驱动负载上升或下降。齿轮齿条摆动缸包括齿轮、驱动缸和平衡缸。驱动缸内设置有第一齿条，平衡缸内设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合。控制阀与驱动缸相连，用于控制液压油进出驱动缸。能量储存装置与平衡缸的活塞腔连通，用于在负载下降时储存负载重力做功产生的能量，并且在负载上升时释放储存的能量。该油气弹簧配平系统在负载下落时，储存重力做功所产生的能量。在负载上升时，释放储存的能量，克服重力做功，液压系统功率损耗较小，温升较小。