本实用新型公开了摇臂式钻床，涉及钻床的技术领域。在现有技术中，摇臂钻床中所采用的夹具基本都是螺杆锁紧式的，但此种螺杆锁紧式夹具使用起来繁琐、费时，同时当对较高的柱状零件上下端面的加工时，不容易对柱状零件的端面进行定位。本方案包括底座、竖直设置的升降机构、绕升降机构的轴线转动连接的悬臂机构、沿悬臂机构的长度方向滑移的钻头机构，所述底座的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括有夹持座、安装于夹持座内的大锥齿轮、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮；所述大锥齿轮的上端面设有平面螺旋槽，所述大锥齿轮的上端面绕其轴线均布有若干个夹持块。本方案具有夹持零件时操作简单、容易对较高的柱状零件进行定位的功能。