本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其为一种煤矿防碰撞监测装置，包括监测外壳、监测探头和凹槽，所述监测外壳的正下方安装有连接支架，且连接支架通过第一铰接连轴和监测外壳活动连接，所述连接支架的底部安置有定位长杆，所述监测探头通过一体式设置固定于监测外壳的内部中端，本实用新型中，通过设置的衔接支架、契合罩、监测外壳、弹簧、卡块和凹槽，伴随着在衔接支架的连接配合下，该装置通过卡块与凹槽的契合连接，使得契合罩被安置于监测外壳的顶部，当落石发生下落时，契合罩能够借助弹簧具有的回弹效果，来有效地缓冲落石对该监测装置的碰撞，有效地避免落石对该装置造成的碰撞损害。