本发明提供了一种精密细小圆弧磨削加工机构，包括底板，底板上安装有立柱，立柱的上端内配合安装有摆动轴，下端内配合安装有定位销和摩擦轮轴，摆动轴外配合安装有两个轴承，摩擦轮轴外配合安装有长轴承，定位销置于摩擦轮轴的上方，立柱的左右两侧安装有摆动换向开关，立柱的顶面设有定位块，立柱的前侧通过摆动轴挂有摆动块，摆动块上安装有摆动轨和盖板，摩擦轮轴的前端与摆动轨紧密接触，底板上还安装有电机以及按钮，电机轴上以及摩擦轮轴的后端上均安装有皮带轮。优点是：使用方便快捷，带细小圆弧特征的零件可以方便快速精确在机构上定位固定，并可以通过左、右、复位、往复按钮控制电机的运行，控制机构运行状态，实现机电一体化工作。