本实用新型公开了一种磨削加工机构，包括：移动打磨结构和传输固定结构；其中，所述移动打磨结构包括承载壳体，所述承载壳体的内部安装有多个无杆气缸，所述丝杆滑台的滑块安装有箱体，所述箱体的内部安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿所述箱体的外壁，所述正反转电机的输出轴安装有第一液压缸，固定完成后通过启动第一液压缸带动打磨机进行上下位置调整，而通过无杆气缸带动打磨机进行前后移动，且丝杆滑台可以带动打磨机进行左右移动，通过多角度的移动可以对零件进行多方位的打磨处理，且打磨完成后再次启动第二液压缸和液压夹持座将零件放置到传送带持续输送，从而实现对零件的连续打磨处理，加快打磨速度，节省人力资源。