本发明公开了一种车载柔性按摩椅系统，所述系统中包括：按摩头、底座、正旋丝杠、反旋丝杠、丝杠支撑端、光杠、光杠支撑端、向心推力轴承、小齿轮、大齿轮、电机、弹簧轴、偏心轮、仪表盘、控制系统等。其中，按摩头固定在底座上面，底座固定在光杠、丝杠系统上面，电机通过弹簧轴带动偏心轮高速运动，偏心轮使按摩头产生振动。本发明可以通过仪表盘或者无线蓝牙控制丝杠和光杆调节按摩头的位置，使该按摩椅能够根据不同驾驶员的体形产生最舒适的按摩效果。正旋丝杠和反旋丝杠螺纹旋向配合，光杠外表光滑与按摩头底座通过间隙配合，推力轴承限制丝杆左右移动，大齿轮、小齿轮组成变速机构，在电动机的带动下实现按摩头上下左右移动，从而满足不同乘车人员的按摩需求。该按摩头还能根据压力的不同自动调节按摩频率，产生最舒适的按摩效果。