本实用新型提供了一种自润滑装置及直线电机，涉及滑轨润滑结构的技术领域，包括滑动部、滑轨组件和注油部；滑动部上设有与滑轨组件配合的滑槽，注油部安装于滑动部上，且注油部与滑槽连通，注油部用于将润滑介质加注至滑槽内。由于滑动部上安装有注油部，且注油部与滑动部上的滑槽连通，注油部能够将润滑介质加注到滑槽内，也即能够加注到滑轨组件上，保证了滑动部与滑轨组件之间的良好配合关系，实现了润滑介质的自动加注，不再需要人工往滑轨上涂抹润滑油，节省劳动量，省时省心。将自润滑装置应用在直线电机上，一方面能够保证直线电机的运行精度，另一方面可降低直线电机的维护成本。