本实用新型属于直线电机技术领域，尤其为一种设有辅助自润滑结构的直线电机，包括基座，基座的顶部滑动连接有动子组件，动子组件的两端安装有自润滑器，基座的一端安装有拖链，且拖链的另一端与动子组件连接，基座的底端固定有底架，底架的两端固定有导轨，导轨的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定有固定架，固定架的下端安装有夹板，底架的底端中部转动连接有转杆，转杆的两端转动连接有连杆，且连杆远离转杆的一端与滑块转动连接，其中一个滑块的外壁固定有延伸架，基座的后端安装有气缸，且气缸的输出端与延伸架相连接，基座的顶部两端安装有壳体，且目前的直线电机通过螺丝固定在使用设备上，拆装和二次安装均不方便的问题。