本实用新型公开了一种设有自润滑机构的螺旋传动结构，包括机体，所述机体表面分别设置有传动机构和分隔板，传动机构包括安装箱和储液筒，安装箱的表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有传动齿轮，传动齿轮的表面固定连接有挤压辊，安装箱的内壁转动连接有调节齿轮，传动齿轮与调节齿轮相啮合。该设有自润滑机构的螺旋传动结构，通过设置调节齿轮、传动齿轮、储液筒、棉线、海绵垫和压缩弹簧，使用时，棉线吸收储液筒内的润滑油并输送到海绵垫中，伺服电机通过传动齿轮带动调节齿轮转动，由于传动齿轮与调节齿轮相啮合，在调节齿轮转动过程中，海绵垫上的润滑油会通过调节齿轮溅射到传动齿轮上。