本实用新型提供一种货车车辆自动伸缩架，包括车架主体和车厢；所述车厢外部左右两侧设置有两条轨道，且两条轨道通过焊接的固定方式平行安装在车体上；所述车架主体是由主动架及七处从动架所组成的U型框架结构；所述主动架及从动架底端安装有滑动轮，且滑动轮与车体上安装的轨道滑动连接；所述主动架左侧底部设置有驱动装置，且驱动装置内部是由驱动器和电气部分组成；所述车架主体内侧整体铺置有篷布，且篷布通过连接层与车架主体内部均匀连接；篷布安装位于车架主体的内侧，不会因为在行驶中出现滑落的情况。利用驱动装置的动力作用，可将车架主体进行伸展和收缩，这样可以解决人为固定篷布时费时费力的问题，提高结构合理性。