本实用新型公开了一种伸缩型货车篷布架及包含其的货车，其中所述伸缩型货车篷布架包括架体、水平调节装置和竖直调节装置，所述架体呈门字型，包括能够伸缩的立柱和横梁；所述水平调节装置水平设置在架体的两立柱之间，所述水平调节装置两端设置有两个第三伸缩杆，所述第三伸缩杆能够从水平调节装置伸出而调节架体两立柱间距离；所述竖直调节装置包括第一丝杠和转动轴，所述第一丝杠安装在架体立柱内部，所述转动轴驱动丝杠转动进而带动架体的立柱伸缩调节。本实用新型通过可伸缩的架体使篷布苫盖更具灵活性，且可由单人操作，使用方便，节省人力。