本实用新型公开了一种钻咀仓库结构，包括物品放置架，所述物品放置架包括两组立体仓、一组线边仓，所述两组立体仓并排设置，每组立体仓均为两行框架结构，两行框架结构之间设置有可在立体仓长度方向上移动并可以取放物品的立体仓堆垛车，立体仓的一端与线边仓通过转运车轨道相连通，转运车轨道上设置有可在转运车轨道上移动的转运车；线边仓的长度方向与立体仓的长度方向相垂直，线边仓的一侧设置有可在线边仓长度方向上移动并可以取放物品的线边仓堆垛车，线边仓堆垛车的一侧设置有货架，货架上放置有转运箱，货架远离线边仓的一侧设置有产品输送线，产品输送线侧面设置有可将产品输送线上的物品转运到转运箱的六轴机械手。