一种电石自动出炉机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种电石自动出炉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020362651.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN212931016U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
宫小北肖磊戴百安桂楠席广辉赵宇浩齐鹏陈善奇
申请人 ：
安徽博微长安电子有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市经济开发区文翁路
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶洋军
优先权 ：
CN202020362651.6
主分类号 ：
F27D3/15
IPC分类号 ：
F27D3/15
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D3/00
装料；卸料；炉料控制
F27D3/15
排放装置；清除炉渣装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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