本实用新型涉及一种用于电石出炉机器人手臂的新型复合装置，属于工业机器人技术领域，技术方案包括伸缩轨座和拉紧机构；伸缩轨座上滑动设置有移动滑座，在伸缩轨座上设置有带动移动滑座沿直线滑动的伸缩动力机构；移动滑座上转动设置有旋转内轴，移动滑座上设置有带动旋转内轴旋转的旋转驱动机构；旋转内轴的内侧沿其长度方向滑动设置有动力连杆，动力连杆和旋转内轴的同一端分别连接所述拉紧机构，动力连杆滑动时带动拉紧机构拉紧或者打开；在移动滑座上设置有伸缩机构，伸缩机构的活塞杆端连接所述动力连杆，伸缩机构的活塞杆端与所述动力连杆位于同一轴线处。通过采用上述技术方案，提供了一种整体结构相对简单，受力更加均衡的机器人工作臂。