本实用新型提供了一种自动打磨机构，包括角磨机，角磨机一端设有卡箍，角磨机的上方设有转接板，转接板一侧下方设有U型连接件，转接板另一侧设有连接板，连接板设有连接轴，连接轴与卡箍铰接，转接板一侧上方设有第一气缸，第一气缸气缸轴与U型连接件连接，转接板另一侧上方设有第二气缸，第二气缸气缸轴与转接板连接；本实用新型的优点在于：通过一个气缸动作带动角磨机上下移动，另一气缸动作调整角磨机前端角度，适用于多种工件的打磨，降低了设备的投资，提高设备的利用率；打磨机构可通过法兰连接直接安装在机器人T轴上，通过机器人操作来完成打磨，达到对工件的自动打磨，降低投资和运营成本，提高生产率。