本实用新型公开了一种电机驱动型两挡换挡机构，属于电机驱动型换挡机构领域。本实用新型的目的在于提供高可控性两挡位换挡执行器，旨在解决现有技术中结构复杂、轴向串动量大、可控性差的问题，本实用新型在拨头上集成支承轴，减小零件，并采用低传动比，降低质量，从而降低传动机构的转动惯量，提升执行器的可控性；滚珠丝杠采用一端固定一端支承的结构，从而实现在拨头低杠杆比的情况下提高执行器定位精度。传感器与拨头直接连接的方式，有效的降低了位置误差，提升反馈精度。在壳体与电机连接端增加回油槽，定位套上增加回油孔，防止因长时间油液累积以及丝杠螺母的轴向位移行程高压造成油液渗入电机中，有效提升电机的可靠性。