本实用新型公开了一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括控制装置壳体，控制装置壳体上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽内设有人机交互界面，人机交互界面通过移动机构与控制装置壳体连接，控制装置壳体外壁上设有与人机交互界面位置对应的开口，控制装置壳体一侧固定设有侧U型固定座，金属指套外套设有硅胶套，且硅胶套下侧设有硅胶球，硅胶套下端设有与硅胶球过盈匹配的凹槽。本实用新型在进行使用时，可以通过壳体对人机交互界面进行保护，需要对人机交互界面进行操作时，将人机交互界面抽出即可，而且还设置指套，在操作人机交互界面时对人机交互界面进行保护，指套使用完毕会进行消毒，整体操作时安全性较高。