本实用新型公开了一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括本体，所述的本体上设置有显示屏，所述的显示屏的上下两侧的本体上开设有滑槽，上下滑槽内均滑动连接有滑块，所述的滑块之间连接有清洁装置；本实用新型在使用时通过按压压杆，从而使压板挤压伸缩气囊，将伸缩气囊内的气体挤压进入到气囊中，从而推动上下滑块同步运动，进而带动清洁装置进行清洁，为了更好地实现清洁，压板会挤压连接杆进而通过活塞挤压水筒内的水，从而水通过出水管进入到朝向显示屏的喷雾口，实现对显示屏进行喷雾，然后在清洁装置的作用下对显示屏进行清灰。