本实用新型公开了一种用于煤矿井斜巷的机械摆杆式挡车装置，包括挡车架，所述挡车架的顶部固定有支耳，支耳通过销轴与第一安装板铰接，第一安装板固定在顶板上，挡车架的侧面通过销轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过安装套与液压缸内的活塞杆的端部固定连接，液压缸固定在第二安装板上，第二安装板亦固定在顶板上，挡车架的侧方设置有小车，小车滑动设置在轨道上。本实用新型通过设置第一缓冲弹簧、第一挡车板、第二缓冲弹簧、第二挡车板和两个挡车架，二级缓冲的设计使得小车能的冲力能被彻底缓冲掉，避免小车碰撞损坏，小车在两个挡车架共同作用下能迅速停止，使得整个挡车装置的安全性得到大大提高。