本实用新型公开了一种太阳能板自动清洁装置，包括辊刷轴、固接于所述辊刷轴上的辊刷和相对设置的前、后安装板，所述辊刷轴的前、后端分别转动设置于所述前、后安装板上，所述前、后安装板的下侧分别转动设置有前、后夹紧轮，所述前、后夹紧轮的侧壁分别用于贴紧太阳能板的侧面，所述前、后安装板相对的一侧分别转动设置有前、后移动轮，所述前、后移动轮的侧壁分别贴紧太阳能板的顶面，所述辊刷轴和所述前、后移动轮分别由驱动装置驱动转动。本实用新型无需导轨即可快速安装于太阳能板上，更加快捷高效。