本实用新型涉及一种非复位矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管，外套管内设置有测量针，外套管内设置有若干定位隔套，定位隔套之间设置有定位片，定位隔套、定位片呈“井”字形排列，定位片与外套管的内壁之间设置有弹性圈，外套管内安装有气枪，定位片间分布有若干测量引导孔，测量针穿过测量引导孔，测量针的尖端露出外套管的下端。外套管上设置有激光测距仪。由此，采用定位隔套、定位片构成“井”字形结合的构造，可以对测量针进行有效的束缚与定位，提高测量针的挺度及分布密度，提升采集精度。可以配合气枪使用，也能够实现某些特殊的免气枪使用操作，泛用性较好，可适用于各种骨科机器人手术并可拓展至其他外科手术。