本实用新型属于盾构机主驱动空心轴电机技术领域。一种空心轴电机驱动连接装置及空心轴电机，包括联轴器本体、第一端盖和第二端盖，第一端盖设置在所述联轴器本体的第一端部，并与传动轴端部贴合顶撑；第二端盖设置在所述联轴器本体的第二端部，并与所述转子上的环形沉槽贴合顶撑；所述联轴器本体中部同轴连通设置有第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔与所述传动轴匹配传动啮合，所述第二装配孔与所述转子匹配传动啮合。本实用新型结构设计合理，结构简单，成本低廉，针对不需要配备扭矩限制器的设备，可以安装本装置，正常传递空心轴电机扭矩，并且保留设备安装扭矩限制器的功能，选择灵活。