本实用新型公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。