本实用新型提供了一种水利工程用打桩拔桩装置，包括移动座和万向轮，移动座底部的前后端均转动连接有万向轮，移动座的上方固定安装有安装箱，安装箱的右上方固定安装有控制开关，安装箱内部的前后端均固定安装有限位板，安装箱的内部上方固定安装有伺服电机，伺服电机底部的输出端通过传动轴转动连接有转动轴，两个限位板之间嵌入设置有移动板，移动板的左侧中部固定安装有滚珠轴，滚珠轴的内部嵌入固定有钻杆，移动板的中部右侧通过支杆转动连接有连接齿轮，移动板的右侧嵌入设置有拔桩杆，移动板的右上方固定安装有液压推杆。本实用新型打桩过程中稳定性更高，打桩过程中不容易产生大量灰尘，且具备良好的拔桩功能，使用更加便捷。