本实用新型公开了一种用于水利工程的打桩机，包括用于使装置便于移动的脚轮、减震机构、打桩机构，所述脚轮设置于所述减震机构下方，所述脚轮设置有四个，所述打桩机构设置于所述减震机构的一侧，还包括用于调节装置高度的升降机构、导向机构，所述升降机构设置于所述脚轮上方，所述导向机构设置于所述打桩机构的下方。本实用新型通过设置升降机构，使装置可在不同高度的环境下使用，增大装置的使用范围，通过在打桩机构下方设置导向机构，使打桩锤在工作时首先穿过导向环，对其进行限位，防止打桩锤工作时产生剧烈晃动，影响打桩效果，另外防止操作失误引起打桩锤歪斜从而引起事故，或使打桩锤受到损坏的情况，从而保证打桩效果。