本实用新型适用于天车定位相关技术领域，提供了一种基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，包括大车轨道、小车轨道和小车本体，所述大车轨道右端的上侧固定连接有测距基站，所述大车轨道中部的上侧卡合连接有底座，所述底座外侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动装置，所述底座的前后侧壁上均转动连接有限位轮，所述小车轨道的左右侧壁上均固定连接有齿条，所述小车本体的上侧壁转动连接有滚柱，所述第二驱动装置的输出端上固定连接有齿轮，所述小车本体的外侧设置有小车基站，所述电动葫芦的下方设置有吊钩本体。该基于UWB室内精确定位技术的无线天车定位装置，有效的提高了测量精度，减少施工周期和安装成本。